混合动力挖掘机硬件在环仿真测试系统

作者：张迁; 陈华; 钟柳芳

来源：中国工程机械学报, 2013, (04): 359-363.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2013.04.006

• 硬件在环仿真
• 混合动力
• 数字信号处理与控制工程软件(DSPACE) hard-in-the-loop simulation
• hybrid power
• digital signal processing and control engineering

基于硬件在环仿真系统,针对并联式混合动力挖掘机控制系统,通过关键部件仿真模型的建立,连接电磁阀、继电器等实际负载,搭建半实物实时仿真测试平台.可以快速在实验室中全面验证整车控制系统的可靠性,以及功率匹配、能量分配、回转驱动制动等控制策略的可行性.从而减小实车试验的危险性,并缩短开发周期,节约试验费用.

• 单位
  中联重科股份有限公司