针对目前在医院患者难以找到科室的问题，研制出一套室内定位导航系统。整个系统分为两个模块：机器端和用户端。机器端系统能够识别使用者的声音，并按照使用者所问的问题进行路径计划，并产生相应的二维码。用户端通过扫描二维码，可以即时地获取使用者的地理信息，并获得相应的导航信息。在此基础上，对指纹识别算法和圆形定位算法进行了研究。采用此方法可以节约医师与患者的工作时间，并能有效提高效率。
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