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摘要
为解决汽车行驶过程中路面状态变化对汽车主动避撞性能产生的影响，提出一种考虑不同路面状态的分级声光预警避撞策略。采用路面峰值附着系数算法对路面附着系数进行估计并分别建立了汽车制动避撞、换道避撞和协同避撞安全距离模型。对干沥青、湿沥青和雪路路面进行了不同行驶工况下的避撞轨迹规划和极限安全距离计算，将极限安全距离作为决策阈值与声光预警结合提出了主动避撞策略。通过Carsim/Simulink搭建单一路面与对接路面联合仿真平台对策略进行验证，结果表明，3种路面附着系数估算精度均小于8%,对接路面小于3%。提出的预警策略将预警时间提前1.75 s,安全车距提升49 m,有效提高了汽车行驶安全性。
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