推力矢量型V/STOL飞行器短距降落控制策略设计

作者：龚正; 李沛晋; 王子安^*; 周涛; 陈永亮; 曲晓雷

来源：航空动力学报, 2023, 38(08): 1875-1888.

DOI：10.13224/j.cnki.jasp.20210718

• 推力矢量
• 短距降落
• 可达平衡集
• 速度稳定性
• 降落策略

针对推力矢量型垂直/短距起降（V/STOL）飞行的短距降落（SRVL）过程，进行了纵向动力学建模。基于飞机的减速性能与轨迹、速度稳定性，采用可达平衡集方法，构建了策略参数的边界，制定了参数选取标准，设计一种制定短距降落策略的方法。根据降落策略，分段进行了相应的控制框架建立，内环采用动态逆控制律，并引用一种基于频域尺度的效能分配准则进行控制分配设计。基于蒙特卡洛仿真法，对降落策略的鲁棒性进行了仿真验证，结果表明：针对不同降落阶段的策略参数边界制定方法能够满足该阶段的任务需求，且这些参数边界对短距降落策略制定有着明确的参考意义。以L1自适应控制器作为内环增稳控制器，所设计的短距降落策略使得飞行器在着陆过程中有着良好的轨迹鲁棒性。

• 单位
  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 中国航空工业集团有限公司; 南京航空航天大学