基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统

作者：吐逊江·麦麦提; 张正阳

来源：电气传动, 2019, 49(11): 8-11.

DOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd18921

• 无传感器控制系统
• 滑模观测器
• 位置预估
• 稳定性

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。

• 单位
  哈尔滨理工大学; 阿克苏职业技术学院