首先分析了脉宽调制(PWM)变频器的共模电压的产生机理和危害,推导出PWM变频器的共模电压计算公式,然后介绍了电机端口共模电压的不同抑制策略的优缺点,再从空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法层面研究共模电压的产生根源,根据其原理设计了一种协同控制策略,从算法层面降低共模电压,最后通过仿真和实验验证了协同控制策略的有效性。