在简要概述模块化及控制系统体系结构的基础上,针对模块化水下机器人控制系统设计的硬件功能模块及其上位机软件系统进行深度研究,最终探讨了模块化水下机器人控制系统的实验过程及其实践应用,旨在提升我国模块化水下机器人控制系统设计研究水平。
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