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摘要
论文根据非完整运动学约束方程和链式模型得到航空器推出运动的求解模型。首先对非完整运动约束数学逻辑进行主要研究，考虑了航空器运行的多个参数，通过非完整运动约束建立了航空器的运动学约束方程。最后将其约束方程转化为链式模型，并使用Matlab对模型进行仿真，构建出可输入参数的航空器推出轨迹模型。论文提出的航空器推出轨迹模型，能根据航空器相关参数真实地模拟其推出运行轨迹，为机坪区内冲突解脱、飞机推出自动化软件开发提供理论支持。
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单位中国民航飞行学院
