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摘要
无信号控制场景下，行人过街过程中存在人-车冲突，分析人-车冲突的决策过程和决策影响因素对于揭示人-车冲突机理具有重要意义。基于博弈论，综合考虑延误、风险、行人紧张程度、行人等待时间、行人和车辆驾驶人风格等影响人-车博弈决策的多种因素，合理确定了支付效用函数以及支付效用初始值，并根据人-车博弈过程构建了混合策略、“行人先行”“车辆先行”3类博弈模型。博弈模型描述了行人和车辆之间的决策行为过程，通过分析纳什均衡和不同情况下博弈双方收益，得到了收益区间与策略选择的关系，得出了行人和车辆在不同情况下的占优策略和策略选择情况。研究结果表明：不同风格的行人和车辆驾驶人，在不同阶段、不同行动顺序下决策收益不同，占优策略存在差异。
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单位土木工程学院; 青岛理工大学
