基于新型改进Canny算法的铁轨边缘检测研究

作者：陈明曦; 侯涛; 赵晏章; 王山

来源：国外电子测量技术, 2021, 40(11): 48-52.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2103052

• 频域滤波
• Ostu
• Canny算法
• 边缘连接

针对目前铁轨异物目标检测中,铁轨边缘提取困难,边缘检测结果不清晰,完整性较差等问题,提出一种基于新型改进Canny算法的铁轨边缘检测方法。首先,使用中值滤波代替高斯滤波,进行铁轨图像平滑处理;然后,将图像转换到频域空间进行频域滤波,增加高频信息,抑制低频信息,锐化边缘,减小照度不均匀造成的影响;其次,使用线性插值的方式改进非极大值抑制,进一步增强的边缘检测的准确性;再次,使用Ostu法得到阈值,增强铁轨边缘检测的自适应性;使用改进的双阈值边缘连接算法,减少边缘漏检;最后,通过计算边缘点连通数量和起始点距离,消除连通域和起始点距离过小的边缘,减小干扰。实验表明,改进后的算法进行铁轨边缘检测结果具有更好的连续性、完整性和清晰度。

• 单位
  兰州交通大学