为深入探究YOLO系列目标检测算法及其在自动驾驶领域的发展方向，对YOLO系列算法（YOLOv1～YOLOv8）的研究进程及各阶段的主要成果进行了综述，并就其在自动驾驶领域的车辆、车道线、行人、交通标志相关检测任务中的应用进行分析阐述，最后结合YOLO系列算法的特点对其未来可能的改进思路与研究趋势进行分析展望。
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