为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题，在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上，对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计；并对传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果进行对比，为今后实践生产应用提供理论指导。
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