基于检测的目标跟踪初始化方法

作者：于天航; 王小凌; 吕光华

来源：航空精密制造技术, 2021, 57(05): 9-15.

• 目标跟踪
• 视觉检测
• 跟踪初始化
• 离线训练

针对实际中自动视觉跟踪系统的目标跟踪初始化问题,提出一种基于检测的目标跟踪初始化方法。基于YOLOv3(You Only Look Once)算法,实时准确提取目标区域,并利用KCF(Kernelized Correlation Filters)算法,完成对目标的跟踪初始化。实验结果表明,提出的算法能够在目标出现后完成跟踪的初始化,并进入跟踪状态,从而实现全自动的视觉目标跟踪。