甘蔗糖厂陆地运输的甘蔗卸至喂蔗台的主要形式有:桥式双梁吊车、旋臂桅杆卸蔗机、双臂式桅杆卸蔗机等。主要简述了目前常见的双臂式半自动挂钩桅杆卸蔗机的结构与工作原理,并介绍了在埃塞俄比亚OMO-KURAZ3糖厂改造中应用的固定双臂式半自动挂钩桅杆卸蔗机与喂蔗台的应用技术。