针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法。该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动势。由磁偶极子模型计算出磁场的空间分布,推导出包含目标位置和方向信息的方程组,利用非线性算法来解方程,从而得到一个稳定的、实时的定位方法。通过仿真验证该模型所需的方程数,实验结果表明该方法是有效的,位置误差为1.3 mm,角度误差为0.002 2弧度。
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