基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究

作者：韩军政; 马军; 桑和成

来源：科技视界, 2020, (03): 34-35.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.03.014

• 避障
• 自整定
• BP神经网络

针对传统PID控制不能实现移动机器人在避障中参数的自整定、响应慢等问题,本文提出一种BP神经网络PID控制方法,利用BP神经网络学习算法实现了PID三个参数的在线自整定。仿真实验表明,BP神经网络PID控制具有更快的响应速度、无明显超调、控制精度高,能满足机器人避障运动的控制要求。

• 单位
  西安工程大学; 机电工程学院