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摘要
为了提高汽车防抱死制动系统（ABS）的控制精度，利用主缸压力控制ABS电机负载，通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制，并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型，研究结果表明：提高制动主缸压力后，形成稳定的低压蓄能器状态，充液比例也明显提高。低压蓄能器充液过程中，可以达到低压蓄能器排液要求。电机调速系统表现出了优异的动态响应性能，仅形成了很小的静态误差，说明本次建立调速系统形成了合适的配制参数。在ABS电驱过程中加入脉宽调制方法时能够大幅减小电机噪声，由此得到降低ABS控制结构运行噪声的效果，也可以通过适当调节主缸压力来优化ABS综合控制能力。
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单位吉林交通职业技术学院; 长春理工大学; 机电工程学院
