为了提升光电系统跟踪精度，提出采用自适应卡尔曼滤波法，借助代码安全模块（Code Security Module,CSM）计算目前时间状态预测矩阵、预测误差方差矩阵，并依据强跟踪滤波器计算调节因子，以此对预测误差方差矩阵、机动频率进行校正，更新预测输出信息。经过模拟实验，卡尔曼滤波器的使用，有效减小最大跟踪误差、均方根误差。
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