一种调频广播信号辅助PDR的室内定位技术

作者：田婧楠; 丛丽; 秦红磊

来源：导航定位学报, 2023, 11(04): 104-112.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20230415

• 室内定位
• 行人航迹推算(PDR)
• 运动模式识别
• 无线电信号
• 调频(FM)信号
• 接收信号强度指数(RSSI)

针对室内定位系统中现有的行人航位推算（pedestriandeadreckoning,PDR）方法存在加速度计适用性较差，以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响，导致精度较低的问题，在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下，提出一种调频（frequency modulation,FM）广播信号辅助PDR的室内行人定位技术：在传播模型理论基础上探究FM信号接收信号强度指数（RSSI）与步长的关系，将其与加速度组合以提升步长估计的适用性；然后通过分析FM信号在直线/转弯运动模式下的变化，将其与角速度组合以提升模式识别准确率，并使用模式识别结果约束航向漂移误差；最后，综合步长与航向估计结果实现定位。实验结果表明，引入FM信号后定位误差均值可分别减小36.1%、78.9%。

• 单位
  电子信息工程学院; 北京航空航天大学