基于激光雷达扫描技术的地物体积计算方法

作者：王峰; 涂建刚; 张凯凯; 罗丹

来源：应用激光, 2023, 43(07): 81-86.

DOI：10.14128/j.cnki.al.20234307.081

• 激光雷达扫描
• 点云预处理
• 布料模拟滤波
• 体积计算

针对传统工程作业过程中地物体积计算工作量大、效率低下、复杂形状计算难度大的问题，提出基于激光雷达扫描技术的地物体积计算方法。通过无人机激光雷达扫描系统获取空间体三维点云数据，使用规则格网方法对点云进行重采样并求得空间体体积。以地表一车辆为例，获取地表面与车辆两次点云数据，对原始数据进行轨迹解算和坐标解算，使用布料模拟滤波方法(CSF)获取地面数据并去除噪声点，通过划分不同间距的规则格网计算地表车辆体积，并与实际体积对比，结果显示在1 m、0.5 m、0.25 m、0.1 m的重采样间距下，体积误差分别为6.989%、1.937%、0.190%和0.541%,重采样间距为0.25 m时计算精度最高。使用该方法计算地物体积的效率和计算精度较高，能够实现不规则地物的体积计算，为相关工程应用提供参考。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学