RV减速器摆线轮组合修形及优化

作者：张哲衍; 柳丽^*; 罗利敏; 李国平; 莫绪伦

来源：宁波大学学报(理工版), 2022, 35(01): 63-67.

• 摆线轮
• 工作区域
• 组合修形
• 遗传算法
• 误差补偿

为提高RV减速器的传动性能,本文针对摆线轮齿廓的工作区域及组合修形方法等展开研究.对应用广泛的"等距+移距"修形进行组合比较,确定"正等距+负移距"的组合方式下初始间隙最小,即啮合刚度最高;分析针齿与摆线轮啮合的极限位置,推导摆线轮的实际工作区域,并对其采用遗传算法寻找最优修形量,使组合修形逼近转角修形所得齿廓.结果显示,该方法得到的摆线轮齿廓在工作区域内更接近共轭齿廓,且在齿顶与齿根处有合适的径向间隙,可在提高摆线轮强度的同时有效补偿制造误差和安装误差,对摆线轮的修形方式选择及修形量确定具有一定的借鉴意义.

• 单位
  宁波中大力德智能传动股份有限公司; 宁波大学