深层搅拌船处理机位置推算及自动锚泊定位系统设计

作者：魏晓楠; 陈定; 刘东波

来源：水运工程, 2022, S2: 113-118.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20220725.020

• 深层搅拌船
• 位置推算
• 锚泊定位
• 自动控制系统

依托香港机场第三跑道建设项目，针对沉桩施工深层搅拌船人工移船缓慢、精度偏差大等问题，通过查阅国内外相关资料，研究如何通过GPS推算目标桩实时位置，并在短时间内通过自动锚泊定位将船舶移动到目标位置；采用高精度坐标系转换、基于船舶空间坐标系桩位推算以及降低船舶摇晃周期影响的滤波算法，利用高精度传感器及控制单元设计出高精度自动锚泊定位系统，定位精度在0.1 m内，角度偏差在0.2°以内。该系统的成功应用不仅提高了深层搅拌船的施工效率与施工精度，而且降低了施工人员的劳动强度，并为类似船舶的移船控制系统设计提供了有效的解决方案。