针对提高小目标信息提取能力、解决目标遮挡问题，对基于单次多核探测器(SSD)的小目标检测方法进行总结，归纳出三种改进途径：一是通过更改骨干网络加强浅层特征图对细节的提取能力；二是通过引入视觉注意力机制获得更有效的特征信息表达；三是将浅层、深层特征信息进行充分融合，提高特征信息利用率及强化各特征层之间的信息交流。最后，对SSD网络结构的改进和多元特征的利用进行展望，旨在为该领域的研究提供参考。
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