文章研究设计了一种便携式井盖更换装置，包括车本体和更换井盖机械手系统。机械更换井盖装置与车本体连接，包括旋转座和机械臂，其中旋转座设置于车本体，实现了井盖的夹取更换、识别定位及调整安装。此装置有效解决了普通井盖更换车在进行更换、识别定位、调整安装和清洁时存在的操作难度大、工作效率低等问题。
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