平衡小车的设计研究

作者：戴淦平; 王勤湧; 陈思豪; 肖成旺; 陈泽城

来源：民营科技, 2018, (04): 126.

• 陀螺仪
• 姿态检测
• 卡尔曼滤波

选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为主控芯片,用陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组建小车姿态检测装置。利用蓝牙通信模块实现人机交互。在各个模块协调下,实现小车在无人干预条件下的自主平衡。且在一定干扰的情况下,小车能实现自主调整并恢复至平衡状态。同时使小车实现前进,后退,左右转,自转等一系列动作。

• 单位
  温州商学院