本发明实施例提供一种区域内多点扩散式物流配送方案的生成方法、装置及系统,属于区域物流配送的规划技术领域。通过该技术方案,本发明提供的区域内多点扩散式物流配送方案的生成方法、装置及系统首先采用K中心点算法将待配送的客户配送点分成多个客户配送点集,再针对每个客户配送点集进行分别的路径规划处理,适应了当前无人机协同车辆配送的技术背景,提高了物流配送的效率。