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摘要
针对振荡问题,在工业控制系统中,电机与负载之间一般都是通过传动轴、齿轮或者联轴器等传动机构进行连接,然而传动机构有一定的刚度系数,并不是完全刚性的,因此电机和负载之间存在柔性传动。永磁驱动控制系统机械谐振抑制的综合设计是电机驱动领域的关键共性技术,对于提升永磁电机控制系统动态响应品质、提高系统安全性具有十分重要的意义。本论文主要研究使用陷波滤波器抑制机械谐振。针对实际系统中发生的机械谐振,需要研究运行过程中在线自动辨识其谐振特征方法,并根据谐振辨识出的谐振情况,自动配置陷波滤波器参数,实现自动抑制机械谐振的目的。
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