一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人

作者：赵扬; 吕俊; 姜佳昕; 郑高峰; 孙道恒

来源：2014-10-13, 中国, CN201420589635.5.

一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人,涉及仿生扑翼机器人。设有翅脉、翅膜、机翼IPMC驱动部件、机翼、机体、电路控制器、铜片电极、机体IPMC驱动部件、固定轴；翅脉和翅膜设在机翼上,2片机翼IPMC驱动部件设在机翼上,改变机翼的形状可实现机翼的变形；2片机体IPMC驱动部件设在机体底部,机体IPMC驱动部件的一端固定在机体上,另一端设在机翼的翼根部,机翼铰链在机体上,带动机翼的扑动；铜片电极将电路控制器与机翼IPMC驱动部件或电路控制器与机体IPMC驱动部件通过导线连接,电路控制器、机体IPMC驱动部件、固定轴设在机架上,机翼上的固定轴孔与固定轴铰接,实现机翼与机体之间的转动。

• 单位
  厦门大学