本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行明确,继而确定了函数观测器增益矩阵设计方法。以一个仿真实例为基础,对函数观测器的设计进行验证,既能够实现系统状态估计,又能够有效消除观测误差。