一类非线性系统的函数观测器设计探究

作者:张红钰; 金玉苹; 刁瑞
来源:山东工业技术, 2016, (22): 278-224.
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.241

摘要

本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行明确,继而确定了函数观测器增益矩阵设计方法。以一个仿真实例为基础,对函数观测器的设计进行验证,既能够实现系统状态估计,又能够有效消除观测误差。

  • 单位
    牡丹江师范学院

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