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摘要
针对隧道内缺失卫星导航信号以致人员车辆无法定位的问题，提出了一种利用模拟源伪卫星的隧道内虚拟中继定位算法；模拟源伪卫星产生并播发虚拟轨道伪卫星信号，通过泄漏电缆向隧道内发送，接收采用虚拟中继定位算法，以减小卫星和泄漏电缆不在一条直线上的折线误差；解决了椭圆倾斜同步轨道的虚拟轨道伪卫星参数设计，导航电文产生，卫星到泄漏电缆激励点的信号模拟问题；引入了隧道与隧道口和卫星连线的空间夹角参数，构建了虚拟中继伪距观察方程，实现了虚拟中继定位算法；通过卫星导航接收机接收输出伪距和星历数据，进行二次定位解算，证明能达到亚米级定位精度。
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单位电子信息工程学院; 南京航空航天大学
