基于柯西变异麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划

作者：邓百川; 徐睿; 黄成勇; 王骅; 沈春杨; 邹文峰

来源：机械设计与研究, 2022, 38(01): 62-66.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0047

• 麻雀搜索算法
• 柯西变异
• 无人机
• 航迹规划

为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹，本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法(CMSSA)的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻雀搜索算法(SSA),CMSSA算法中引入了柯西算子，对麻雀种群中的发现者和跟随者的位置进行柯西变异操作，在减少了劣质解个数的同时，增强了算法跳出局部最优的能力。4种类型基准函数的测试结果表明，CMSSA的性能较SSA有了明显提升；两种城市环境下的无人机三维航迹规划实例结果表明，CMSSA获得了比其它几种方法更优的航迹。

• 单位
  重庆理工大学; 广东电网有限责任公司惠州供电局