基于自适应动态规划和梯度下降法的自适应最优输出调节

作者：高伟男^*; 杨涛; 柴天佑

来源：控制与决策, 2023, 38(08): 2425-2432.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2023.0335

• 输出调节
• 自适应动态规划
• 梯度下降法
• 自适应控制
• 优化控制

当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时,往往需要依赖调节器方程的解,然而在系统动态不确定的前提下,获得这个方程的解一般非常困难.现有的自适应最优输出调节方法从选取调节方程解的基矩阵出发,通过在线数据学习每个基矩阵所对应的权重.但是,当被控对象或外部系统阶数过高时,这种方法的计算复杂度亦非常高.对此,提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出调节,调节器方程的解由梯度下降法逼近.需要指出的是,该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室