摘要

本发明属于以太网通信技术领域,公开了一种基于时间触发以太网的时间触发业务装箱调度方法;首先在调度开始之前需要根据装箱算法对时间触发消息和传输周期进行转换;然后对时间触发消息进行预处理,根据其周期、帧长和传输链路路径进行分组和拼合;最后对经过预处理的消息块进行装箱,再根据装箱结果生成对应的调度表。本发明将时间资源分成多段用于调度,在最终的调度表中加入了孔隙性,有效的分散时间触发消息的调度,保证后续事件触发消息可用时间分布均匀,提升网络的稳定性,降低了通信的时延和抖动;对信息进行预处理时,考虑到网络结构特点而存在同时传输的消息,并对消息进行同步传输操作,节约了时间资源,提升了网络的性能。