<正>针对桥梁等大型非铁磁性结构体的安全检测中传统人工检测危险性高、效率低、成本高的问题,本文设计出一种负压吸附式爬壁装置,基于负压吸附的原理实现对工作壁面的稳定吸附,通过携带检测装置实现对大型结构体表面安全的自动检测。文中主要介绍了负压吸附式爬壁装置的系统组成、机械结构以及电路硬件设计,并试验爬壁装置在工作壁面的稳定吸附性能,为大型结构体表面的自动检测提供了一种可实施方案。
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