露天矿山运输无人驾驶系统作业方式

作者：戴亨; 张巴图

来源：露天采矿技术, 2020, 35(05): 20-24.

DOI：10.13235/j.cnki.ltcm.2020.05.006

• 矿用自卸车
• 无人驾驶
• 驾驶系统
• 作业方式
• 协同作业

为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关系;可作为后续露天矿山矿用自卸车无人驾驶系统开发的基础。