后轮驱动电动汽车双电液再生制动系统协同控制

作者：宋敬滨; 梁超

来源：中国工程机械学报, 2021, 19(02): 131-141.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2021.02.007

• 电动汽车
• 力矩分配
• 再生制动
• 协同控制

为了解决汽车制动过程能量回收效率和制动稳定性的矛盾,以后轮驱动电动汽车为研究对象,提出了一种双电液再生制动系统协同控制方法,研究了再生制动力和液压制动力的协同制动、精确控制问题。建立了基于I曲线对理想制动力分配模型,分析了后轮双制动系统力矩分配策略,确定了再生制动转矩与后轮制动压力转换关系,最后开展了道路试验。结果表明:制动力最大跟踪误差为9.1%,整个制动阶段制动力跟踪误差较小,回收的能量约为9.12 kJ,总动能约为15.6 kJ,验证了所提出制动系统协同控制的可行性。

• 单位
  北华大学; 建筑工程学院; 常州机电职业技术学院