摘要

为解决填筑工程大面积吹填区域浅滩、滩涂水陆三维地形数据获取的难题,通过研发无人机航摄与激光雷达相结合,并与无人船测深相融合的高精度测高技术,将激光点云数据用于摄影测量的相控,改进LIDAR数据处理流程和工艺,减轻了作业强度,提高了作业效率和精度;自主集成适合吹填工程作业的无人船测量系统,实现传统测量船作业盲区的水深测量。经过实际应用表明,无人机、无人船测量技术相互结合形成的无人化测量技术可以实现填筑工程高效的三维数据获取,精度满足地形测量规范要求。