基于改进FairMOT算法的热红外影像目标跟踪

作者：张彩煜; 李明磊; 魏大洲; 吴伯春

来源：计算机仿真, 2023, 40(12): 304-308.

• 热红外影像
• 多目标跟踪
• 特征金字塔网络
• 深层聚合网络

可见光影像目标跟踪遇到光照条件不理想的情况会出现跟踪失败，而热红外影像在夜间和弱光照条件下仍有良好的成像性能。为解决热红外影像目标跟踪过程中出现的纹理特征弱和小面积遮挡等问题，通过改进FairMOT算法，使用特征金字塔网络(FPN)代替特征提取模块中的深层聚合网络(DLA),并使用联合模型同时得到检测框信息和重识别信息来提高跟踪效率。最后，通过卡尔曼滤波和匈牙利算法进行目标关联，从而实现多目标跟踪。实验结果表明，改进的FairMOT算法进行目标跟踪时MOTA提高了27.9%,帧速率提高了9.45帧/秒，并且当行人目标出现小面积遮挡时仍然可以稳定跟踪。算法能够解决热红外影像行人目标跟踪时出现的小面积遮挡问题，并且跟踪性能得到了提升。

• 单位
  南京航空航天大学; 电子信息工程学院; 中国航空无线电电子研究所