笔者介绍一种应用于高空作业车的基于ARM的IO扩展模块设计。该扩展模块分别安装在高空车的平台电控箱和下车电控箱中,与主控制器共同构成高空车电气控制网络系统。该扩展模块的主要作用包括各类传感器的数据采集、各类执行机构的控制输出以及通过CAN总线与主控制器的通信,具有结构紧凑、功能可靠、扩展性强等优点,也可用于其他类似车型。
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