胡直隶属江右王门，其为学三变，终悟得博文约礼之旨。博文约礼说是他在质疑程朱理学与阳明心学的基础上独立思考而来。他质疑朱学于物上穷理，将理与人分开；亦质疑阳明将博文与约礼二分，反对阳明后学流于猖狂恣肆，无天则约束之弊。他对理学和心学进行修正与调和，认为博文非博于物，只要是符合儒家道德伦理的日常应酬都可称为博文，而这些正是天则，即礼的自然流露。博文约礼乃一体两面，而非独立为二，这样既避免了博物的繁琐，也杜绝了阳明后学之流弊。
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