基于多特征融合的多尺度立体匹配算法

作者：靳太明; 曾婧; 张翔

来源：计算机应用, 2016, S2: 139-142.

• 立体匹配
• Census特征
• LBP特征
• 多尺度策略
• 最小生成树

针对现有算法对光照变化敏感、非连续区域与纹理区域易出现误匹配的问题,提出一种基于多特征融合的多尺度立体匹配算法。该方法基于多尺度框架,联合使用三种特征:颜色特征、Census特征、LBP特征。首先,基于上述三种特征的互补性,通过加权融合计算初始匹配代价。然后,在每个尺度上使用最小生成树聚合匹配代价。最后,结合各尺度信息得到视差图。实验结果表明,在多种复杂场景中,该算法都能够提高立体匹配精度,且基本达到实时性的要求。

• 单位
  电子工程学院; 电子科技大学; 中国民用航空总局第二研究所