船舶列队协同控制方法研究综述

作者：初秀民; 吴文祥; 柳晨光^*; 雷超凡; 贺治卜; 李松龙

来源：中国舰船研究, 2023, 18(01): 13-28.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.02915

• 船舶列队
• 协同控制
• 船-岸协同
• 一致性控制
• 船舶间距模型

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理；从船-岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈，包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后，指出未来的船舶列队协同控制发展，应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。

• 单位
  武汉理工大学; 闽江学院