针对综采工作面用采煤机原牵引变频驱动方案存在的适应性差、实时性差等问题,本文研究了一种以CAN总线通信为基础的主从牵引变频驱动系统。以MG3100/700-WD型采煤机为研究对象,设计牵引变频驱动总体方案以及软硬件方案,核心控制器与变频器间以CAN总线通信控制变频器在四象限内运行,并完成方案地面试验。实际试验结果表明,该牵引变频驱动方案的适应性、实时性较好,能够保证采煤机安全、高效、稳定运行,提升采煤机工作效率。
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