在激光切管机的管材上料机构中，管材从上料机构输送到管机上加工前，需要对管材进行管材截面宽度的测量，并反馈测量数据，以便对上料机构的管材宽度间隙机械机构进行相应的补偿调节，确保不同截面的管材在上料机构上都有与之相匹配的管材宽度间隙，保证管材顺利输送到管机上进行加工。通常管材宽度间隙机构为连杆摆动的非线性运动结构，这使得测量管材截面宽度以及控制管材宽度间隙变得异常困难。为此，本文提出一种解决方案。
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