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摘要
灾情或险情的状态评估和后续的救灾方案决策都需要相关技术手段予以支持,对于此问题的热点方案是采用多机器人融合监测并救援。由于通信系统的固有性能限制,传统非物联网技术下的机器人存在一定技术不足。针对这些不足,本文设计了物联网技术下多机器人综合管理系统,将各台移动侦察机器人坐标位置、图像、各类传感器数据及救援机器人位置动作等信息综合处理并和数字地图进行融合,实现了集GPS、GIS、实时图像、实时传感信息显示的救援管理系统。通过网络化的管理,本系统具有机动性好、成本低、研制周期短等优点,增强和提升我国对城市、工业区灾害救援现场险情的救援能力,使机器人更好地为人类服务。
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