本发明涉及一种利用无人机进行的人数计数方法,利用安置有垂直向下摄像头的无人机,无人机飞过聚会场所,将采集到的视频通过无线传输传到地面工作台,通过对视频的图像处理,统计出空旷场所上的人数。能够在封闭与开放环境下进行人数数量的快速统计,可用于市内、广场以及大型集会场所的人员密度管理以及安全防控。