摘要

在常规的跟踪控制方法中,主要是根据预测控制算法对触头运动轨迹进行预测,无法有效排除预测偏差问题。因此,利用PID控制器,设计了高压断路器触头运动自适应跟踪控制方法。提取高压断路器触头运动特征向量,排除非线性因素对跟踪控制精准度的影响。再利用PID构建触头运动自适应跟踪控制模型,有效地改善触头运动跟踪控制偏差。采用仿真实验的方式,验证了该方法的跟踪控制偏差更小、控制效果更佳,能够应用于实际生活中。

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