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摘要
仿人形理疗机械手是以手指手掌障碍者理疗为主，并以上肢障碍者复健为辅的医疗器械，其以提升障碍者佩带舒适度和器械运动合理性为科研目标。手掌手臂由拟态仿生、智能控制和传感器融合等技术要素相互合理构架、对比调试。并结合市场调研，根据目标人群的病理特性和损伤情况，利用仿生学中的信息与控制仿生科的研究方式，考察模拟目标人群使用机械手时的运动状态、身体状态和环境状态等影响使用因素，以达到复健理疗机械臂的精准控制效应。目前该器械已完成理论架构、三维组装、动态仿真和市场调研。从国内外发展现状、仿人形理疗机械手整体架构、仿人形理疗机械手的工作方式和理疗效果等内容出发，对复健理疗机械臂的技术架构进行系统的介绍。
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单位青岛黄海学院
