SLAM通过传感器进行环境感知，可以实现移动机器人的实时定位与建图，并且可以在没有地标的情况下引导机器人。针对移动机器人使用激光雷达进行建图与定位的应用，围绕SLAM技术发展调研分析及近年来在此基础上演变而来的LIO-SAM技术的基本特点及优势进行介绍，并对基于激光雷达的SLAM算法的发展前景进行展望。
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