谐波减速器柔轮齿形修形啮合性能分析

作者：徐少岩; 李国平^*; 罗利敏; 贡林欢; 励晨; 娄军强

来源：机械强度, 2023, 45(05): 1205-1210.

DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2023.05.026

• 谐波减速器
• 柔轮
• 啮合性能
• 齿形修形
• 有限元法

为探究柔轮齿形修形对谐波减速器啮合性能的作用，建立了中空型谐波减速器的装配模型，采用有限元法分析了柔轮与刚轮啮合情况。以双圆弧齿形的在空载、负载过程中等效变形与等效应力作为对比条件。综合考虑柔轮齿形齿顶修形量，同时调整柔轮齿形轴向的齿高倾角，计算同等边界条件下齿形修形后的等效变形应力情况。对比结果表明，空载与负载条件下，提取柔轮轮齿前缘与后缘的中性层曲线，柔轮的等效变形基本不变，但最大等效应力分别降低至80%与76.6%,啮合性能得到提升。相关研究为谐波减速器的设计、评估及传动性能优化提供有益尝试和参考依据。

• 单位
  宁波大学; 宁波中大力德智能传动股份有限公司